Большой энциклопедический политехнический словарь - кинематика [от греч kinema kinematos

движение] - раздел механики, в к-ром изучаются геом. св-ва механич. движения тел без учёта действующих на них сил. К. механизмов - раздел машин и механизмов теории, в к-ром изучается движение звеньев механизма независимо от прилож. к ним сил. Различают кинематич. анализ н синтез (см. Синтез механизмов). Осн. задачи кинематич. анализа: определение положений звеньев, траекторий отд. точек механизма, угловых скоростей и ускорений отд. точек механизма при заданных осн. размерах, определяющих кинематич. схему и законы движения ведущих звеньев. Задачи К. механизмов могут решаться графически, аналитически н экспериментально.